Wij gebruiken cookies om uw ervaring beter te maken. Om te voldoen aan de cookie wetgeving, vragen we uw toestemming om de cookies te plaatsen. Meer informatie.
Seeed Crazyflie 2.1
De Crazyflie 2.1 is een veelzijdig vliegend ontwikkelingsplatform dat slechts 27 gram weegt en past in de palm van je hand.
De geavanceerde functies maken het ideaal voor ontwikkelaars en de Bluetooth LE-mogelijkheden maken het gemakkelijk om vanaf mobiele apparaten te vliegen.
Met zijn kleine formaat en gewicht is hij ideaal voor gebruik binnenshuis, maar je kunt net zo gemakkelijk boven je huis zweven als je onder de eettafel kunt zweven.
Ontworpen als een soldeerloze set, wordt de Crazyflie 2.1 snel geassembleerd door de motoren aan het frame van de printplaat te bevestigen en hij is klaar om te vliegen.
De Crazyflie 2.1 is een open project, met broncode en hardware-ontwerp beschikbaar en gedocumenteerd.
Het platform is ontworpen met het oog op ontwikkeling en implementeert functies om de ontwikkeling gemakkelijker en sneller te maken, zoals logging en real-time parameterinstelling en draadloze firmware-update.
De volledige ontwikkelomgeving voor de meeste projecten is beschikbaar op de virtuele machine, dus u hoeft geen toolchains te installeren om aan de ontwikkeling deel te nemen.
Maar de virtuele machine kan net zo goed worden gebruikt voor vliegen.
Naast de firmware- en softwareprojecten zijn er ook een aantal community-ondersteunde API's geschreven in Java, Ruby, C / C ++, C # en Javascript.
Voor iedereen die geïnteresseerd is in meer geavanceerde ontwikkeling, is er een ontwikkelingsadapterkit die eenvoudige JTAG / SWD-verbindingen met beide MCU's op de Crazyflie 2.1 ondersteunt.
Ondersteuning van meerdere radio-protocollen, de Crazyflie 2.1 kan worden gebruikt vanaf een Bluetooth LE ingeschakeld mobiel apparaat of vanaf een computer met behulp van de Crazyradio of Crazyradio PA.
Terwijl vliegen vanaf een mobiel apparaat geweldig werkt, wordt de echte kracht van het platform ontgrendeld door het te verbinden met een computer met behulp van de Python-client die beschikbaar is voor Window, Mac OSX en Linux.
Hiermee kunt u alle uitbreidingskaarten volledig gebruiken om vliegparameters eenvoudig te trimmen, grafisch gegevens te loggen en parameters in te stellen.
Wanneer u bent aangesloten op een computer, krijgt u ook het extra voordeel dat u een gamepad of joystick kunt gebruiken met ten minste 4 analoge assen om te vliegen.
Het apparaat kan eenvoudig in de client worden toegewezen.
De firmware en software worden continu bijgewerkt met verschillende verbeteringen en nieuwe functies toegevoegd.
Het platform ondersteunt draadloze firmware-updates via radio en Bluetooth LE, dus wanneer een nieuwe nieuwe firmware wordt uitgebracht, is het een fluitje van een cent om deze bij te werken.
De Crazyflie 2.1 heeft een 2x10-pins expansiepoort, waar u uitbreidingskaarten op kunt aansluiten.
U kunt een van de uitbreidingskaarten gebruiken, of u kunt uw eigen uitbreidingskaart ontwerpen met behulp van het uitbreidingsbord Prototype of Breakout-uitbreidingskaart.
Product Specificaties
- Merk: Seeed
- Garantie: 2 jaar
Fysieke eigenschappen
- Gewicht: 80gr
- Afmetingen: 92 x 92 x 29mm motor tot motor
Features overig
- Duurzaam ontwerp
- Eenvoudig te monteren en solderen is niet nodig
- Getest tot boven 1 km radiobereik LOS met Crazyradio PA
- Draadloze firmware-update
- Opladen via standaard USB
- Dual-MCU-architectuur met speciaal SoC-systeem voor radio- / energiebeheer voor geavanceerde toepassingen
- Door Crazyradio of Crazyradio PA samen met een computer te gebruiken, kan de gebruiker in realtime via de radio log / grafiek / set-up variabelen instellen en de uitbreidingskaarten ten volle benutten.
Radiospecificaties:
- 20 dBm radioversterker getest tot> 1 km bereik LOS met Crazyradio PA
- Bluetooth Low Energy-ondersteuning met iOS- en Android-clients beschikbaar (getest op iOS 7.1+ en Android 4.4+)
- Radio achteruit compatibel met de originele Crazyflie en Crazyradio
Micro-controllers:
- STM32F405 hoofdtoepassing MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)
- nRF51822 radio- en energiebeheer MCU (Cortex-M0, 32 Mhz, 16 kb SRAM, 128 kb flash)
uUSB-connector:
- Geïntegreerde LiPo-lader met 100mA, 500mA en 980mA-modi beschikbaar
- Full-speed USB-apparaatinterface
- Gedeeltelijke USB OTG-mogelijkheid (Usb OTG aanwezig, maar geen 5V-uitvoer)
IMU:
- 3-assige gyro (MPU-9250)
- Versnellingsmeter met 3 assen (MPU-9250)
- Magnetronmeter met 3 assen (MPU-9250)
- hoge precisie druksensor (LPS25H)
Vluchtspecificatie:
- Vliegtijd met voorraadbatterij: 7 minuten
- Oplaad tijd met voorraadbatterij: 40 minuten
- Max aanbevolen gewicht van de lading: 15 g
Uitbreidingsconnector met:
- VCC (3,0 V, max 100 mA)
- GND
- VCOM (ongereguleerde VBAT of VUSB, max. 1A)
- VUSB (zowel voor invoer als uitvoer)
- I2C (400 kHz)
- SPI
- 2 x UART
- 4 x GPIO / CS voor SPI
- 1-draads bus voor identificatie van uitbreidingen
- 2 x GPIO verbonden met nRF51
Compatibiliteit
- Ondersteunt addon boards met automatische detectie
- Ondersteunt vliegen vanuit iOS en Android met Bluetooth LE-ondersteuning en ook vanuit Window / MacOSX / Linux met de Crazyradio of Crazyradio PA
Art.nr. | 20-35-97 |
---|---|
Manufacturer | SeeedStudio |
Garantie | 2 Jaar |
Short Description | Laat je ideeën vliegen met de Crazyflie 2.1 van Seeed |