RPLiDAR A3M1 360 Degree Laser Scanner Kit - 25M Range

RPLiDAR A3M1 360 Degree Laser Scanner Kit - 25M Range

De RPLIDAR A3M1 is de volgende generatie goedkope 360-graden 2D-laserscanner (LIDAR) -oplossing ontwikkeld door SLAMTEC. Het kan tot 16.000 lasersamples per seconde met hoge rotatiesnelheid nemen. En uitgerust met de door SLAMTEC gepatenteerde OPTMAG-technologie, doorbreekt het de levensbeperking van het traditionele LIDAR-systeem om langdurig stabiel te werken.

De RPLIDAR A3M1 is de volgende generatie, goedkope 360-graden 2D-laserscanner (LIDAR) -oplossing, ontwikkeld door SLAMTEC. Het kan tot 16.000 lasersamples per seconde met hoge rotatiesnelheid nemen. En uitgerust met de door SLAMTEC gepatenteerde OPTMAG-technologie, doorbreekt het de levensbeperking van het traditionele LIDAR-systeem om langdurig stabiel te werken.

Het systeem kan een 2D-scan van 360 graden uitvoeren binnen een bereik van 25 meter. De gegenereerde 2D-puntenwolkgegevens kunnen worden gebruikt bij het in kaart brengen, lokaliseren en modelleren van objecten / omgevingen.

Vergeleken met RPLIDAR's in andere series, heeft de RPLIDAR A3M1 een stabielere prestatie bij het detecteren van objecten op grote afstand, objecten in wit of zwart alternatief, en objecten in direct zonlicht, wat ideaal is voor het maken van kaarten in de buitenomgeving binnen een straal van 25 meter. variërende straal. Daarom kan het op grote schaal worden toegepast in veel consumentgerichte bedrijfsscenario's. RPLIDRA A3M1 ondersteunt afwisselend werken in twee modi: verbeterde modus en buitenmodus. In de verbeterde modus werkt het met de maximale bereikradius en bemonsteringsfrequentie om een ​​optimistische kaartprestatie in de binnenomgevingen te realiseren. In de buitenmodus werkt de RPLIDAR A3M1 met een betrouwbaardere weerstand tegen interferentie van daglicht, waardoor hij niet "verblind" wordt in de buitenomgeving.

De typische scanfrequentie van RPLIDAR A3M1 is 10 Hz (600 tpm) en de frequentie kan vrij worden aangepast binnen het bereik van 5-20 Hz volgens de specifieke vereisten. Met de scanfrequentie van 10 Hz is de bemonsteringsfrequentie 16 kHz en is de hoekresolutie 0,225 °.

Vanwege de verbeteringen in de prestaties van SLAMTEC-hardware en gerelateerde algoritmen, werkt de RPLIDAR A3M1 goed in allerlei binnenomgevingen en buitenomgevingen met direct zonlicht. Ondertussen heeft elke RPLIDAR A3M1, voordat hij de fabriek verlaat, de strenge tests doorstaan ​​om ervoor te zorgen dat het uitgangsvermogen van de laser voldoet aan de oogveiligheidsnorm van IEC-60825 Klasse 1.

￭ Algemene robotnavigatie en lokalisatie

￭ Scannen van de omgeving en 3D-hermodellering

￭ Servicerobot of industriële robot die lange uren werkt

￭ Home service / robot navigatie schoonmaken

￭ lokalisatie Algemene gelijktijdige lokalisatie en mapping (SLAM)

￭ Lokalisatie van slim speelgoed en het vermijden van obstakels

Variërend van 16.000 keer per seconde
De samplefrequentie van LIDAR bepaalt direct of de robot snel en nauwkeurig een kaart kan maken. RPLIDAR A3 verbetert het interne optische ontwerp en algoritmesysteem om de samplefrequentie tot 16.000 keer te verhogen, wat veel beter is dan de meeste concurrenten.

Bereikstraal van 25 meter
Dankzij algoritme-optimalisatie is de actieradius van de RPLIDAR A3 vergroot tot 25 meter, wat betekent dat er meer omgevingsinformatie moet worden verzameld

Beschikbaarheid binnen en buiten
PLIDRA A3 ondersteunt afwisselend twee modi: verbeterde modus en buitenmodus. In verbeterde modus werkt RPLIDAR A3 met de maximale bereikradius en bemonsteringsfrequentie om een ​​optimistische kaartprestatie in binnenomgevingen te realiseren. In de buitenmodus werkt de RPLIDAR A3 met een betrouwbaardere weerstand tegen interferentie door daglicht. Het behoudt zijn stabiele prestaties bij het detecteren van witte en zwarte objecten.

360 graden omnidirectionele laserbereikscanning
De range-core van RPLIDAR A3 draait met de klok mee om een ​​360-graden omnidirectionele laserafstandscan uit te voeren voor de omgeving en vervolgens een overzichtskaart voor de omgeving te genereren.

4 centimeter Ultradun
Met de zorgvuldig ontworpen onderdelen en het interne mechanische systeem behoudt de RPLIDAR A3 zijn uitzonderlijke prestaties binnen zijn compacte formaat van 4 cm dik. Het is ideaal voor alle soorten servicerobots.

Borstelloze motor, geluidsarm, nieuwe contactloze aandrijving
Vergeleken met de traditionele riemaandrijfmodus gebruikt RPLIDAR A3 de zelfontworpen borstelloze motor om de mechanische wrijving tijdens het hardlopen te verminderen. Daarom kan de RPLIDAR A3 soepel draaien zonder enig geluid.

Origineel OPTMAG-ontwerp, 5 jaar ultralange levensduur
De meeste traditionele niet-solide LIDAR's gebruiken een sleepring om stroom- en gegevensinformatie over te dragen, maar ze hebben slechts duizenden uren levensduur vanwege mechanische slijtage. SLAMTEC heeft de draadloze stroom- en optische communicatietechnologie geïntegreerd om zelf de OPTMAG-technologie te ontwerpen, die de levensbeperking van het traditionele LIDAR-systeem doorbreekt. Het herstelt de elektrische verbindingsfout veroorzaakt door fysieke slijtage om de levensduur te verlengen tot 5 jaar en zelfs meer.

Laserveiligheidsnorm Klasse 1
Het RPLIDAR A3-systeem gebruikt het infrarood laserlicht met laag vermogen als lichtbron en drijft dit aan met behulp van een gemoduleerde puls. De laser zendt in een zeer kort tijdsbestek licht uit dat zijn veiligheid voor mens en dier kan garanderen. Het heeft al de Klasse 1 veiligheidsnorm bereikt.